基于复合执行机构的再入弹头动力学建模与控制

• 作者: 吴忠 王振 蒋方超
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹头 质量矩 控制力矩陀螺 动力学 姿态控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 6-10,36
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4425字
• 语种: 中文

摘要

为提高再入弹头命中精度和机动突防能力,将质量滑块和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）配合使用,以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩.针对采用质量滑块/SGCMG复合执行机构的再入弹头,利用New-Eul-er法,建立了弹头再入动力学模型.在此基础上,利用Lyapunov稳定性理论,设计了弹头非线性姿态控制器.对某型导弹再入弹头的仿真研究表明：质量滑块/SGCMG复合执行机构可以满足弹头再入全过程的力矩需求,输出力矩误差小于0.001 5N.m;控制系统可以实现姿态角的良好跟踪,稳定跟踪误差小于0.5°,复合执行机构方案是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0
2	王振	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	12	2.0	3.0
3	蒋方超	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	5	1.0	1.0