针对标定图像中Harris伪角点的自动修正算法

• 作者: 刘宁 卢荣胜 夏瑞雪 李琪
• 来源期刊: 光子学报
• 学科: 工学
• 关键词: Harris算子 伪角点 自动修正
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 全息与信息处理
• 页码范围: 1222-1229
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/gzxb20124110.1222

摘要

针对Harris算子在提取标定图像中的特征点时可能出现的伪角点,提出了一种新的自动修正算法.通过对伪角点邻域内图像进行X和Y两个方向上的一维亚像素扫描.然后用基于正交距离的直线或曲线拟合算法计算两条边缘线条,最后用两边缘线条的交点来估计正确角点位置.本文对机器视觉标定中的棋盘格图像进行大量实验,结果证明该方法具有较好的鲁棒性,达到了预期的两个目的:1)修正图像中的伪角点；2)得到高准确度的亚像素角点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏瑞雪	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	13	127	6.0	11.0
2	刘宁	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	233	2773	25.0	42.0
3	卢荣胜	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	85	767	17.0	22.0
4	李琪	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	9	102	5.0	9.0