汽车起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法

• 作者: 于海洋 杨名坤 郝瑞琴 韩泽光
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车起重机 动力学仿真 仿真分析软件ADAMS 驱动函数
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 168-175
• 分类号: TH213.6
• 字数: 2481字
• 语种: 中文

摘要

目的 获得能够保证汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数.方法 建立了汽车起重机变幅机构的动力学仿真模型,利用仿真分析软件ADAMS对该模型进行了动力学仿真,通过matlab的曲线拟合方法对变幅油缸的驱动函数进行反求.结果 获得了匀速变幅驱动的最优控制函数的表达式.完成了全工况下变幅机构动力学分析,获得了较为全面的仿真数据.仿真结果表明,变幅油缸最大驱动力为537.050kN,与理论计算结果误差为3％.结论 实例验证表明,提出的方法是可靠实用的,为汽车起重机匀速变幅控制提供了可靠的依据具有一定的应用价值.此方法可作为不同型号汽车起重机变幅机构设计的通用方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩泽光	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	40	113	6.0	8.0
2	杨名坤	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	1	3	1.0	1.0
3	郝瑞琴	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	29	50	5.0	5.0
4	于海洋	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	7	3	1.0	1.0