气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

• 作者: 李庭贵
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 PLC 步进电机 气动控制 定位控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 54-56
• 分类号: TH138
• 字数: 1102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.01.020

摘要

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制.实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庭贵		27	81	4.0	8.0