纬度未知条件下捷联惯导系统晃动基座的初始对准

• 作者: 杨家胜 杨波 王跃钢
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航系统 捷联惯导系统 晃动基座 初始对准 纬度 惯性坐标系
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2322-2329
• 页数: 8页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文

摘要

针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)晃动基座的初始对准问题,提出晃动基座下的纬度估计算法和初始对准方法.前者通过惯性坐标系下两个不同时刻的重力加速度向量的夹角来求取纬度;后者利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,结合初始姿态的最优估计实现初始对准.理论分析表明,本文提出的纬度估计算法的误差主要由加速度计误差决定,陀螺误差和晃动干扰对其影响很小.仿真结果表明,本文提出的纬度估计算法和初始对准方法适用于纬度未知条件下晃动基座的初始对准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢	第二炮兵工程大学自动控制系	78	444	12.0	15.0
2	杨波	第二炮兵工程大学自动控制系	35	214	8.0	13.0