基于单位四元数的常规靶场空基经纬仪测量误差修正方法

• 作者: 吕蒙 姜志 许勇 逯志兴
• 来源期刊: 兵器试验
• 学科: 工学
• 关键词: 空基测量平台 轴系误差 空间后方交会 旋转矩阵 单位四元数
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TH824.4

摘要

针对空基光电经纬仪无法通过拍摄方位标的正、倒镜图像方法修正轴系误差的实际问题，采用基于空间后方交会的轴系误差修正方法，并运用四元数表示旋转矩阵，有效解决了空间动态测量平台条件下，经纬仪不同视角跟踪拍摄落区目标对测试精度的影响问题。