基于改进差分进化算法的在线轨迹优化

• 作者: 王明慧 范剑超 韩敏
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 差分进化 混沌映射 轨迹优化 在线优化 板球系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 247-251
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

首先提出一种基于混沌映射的差分进化算法,通过引入混沌映射的概念,在群体初始化和子代重构两个方面对经典差分进化算法进行改进,提高其寻优精度及稳定性,并通过对几个典型的Benchmark函数进行对比测试,验证该算法的全局收敛能力与稳定性.然后将该改进算法应用于在线轨迹优化,利用其快速寻优、不依赖梯度信息等特点,结合滚动窗口的思想,提出局部极值逃逸方法,实现了轨迹的在线优化.最后在板球系统上通过仿真实验,验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩敏	大连理工大学电子信息与电气工程学院	200	2311	23.0	33.0
2	王明慧	大连理工大学电子信息与电气工程学院	3	19	2.0	3.0
3	范剑超	大连理工大学电子信息与电气工程学院	6	75	5.0	6.0