运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究

• 作者: 杨雨 陆宇平
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超低空重装空投 飞行控制 反馈线性化 反步控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2301-2312
• 页数: 12页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响.同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学航天学院	174	1422	19.0	27.0
2	杨雨	南京航空航天大学自动化学院	7	51	4.0	7.0