控制方向未知非线性系统的自适应重复控制

• 作者: 孙明轩 金奎
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Nussbaum函数 非参数不确定性 控制方向 自适应重复控制
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1176-1180
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4379字
• 语种: 中文

摘要

针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给定的范围内.分析表明,闭环系统中所有信号本身有界,且跟踪误差本身趋于零.数值仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	金奎	浙江工业大学信息工程学院	3	19	3.0	3.0