基于Backstepping和扰动观测器的导引律

• 作者: 张金鹏 李世华 燕洁静 罗生
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Backstepping 扰动观测器 目标机动 驾驶仪动态 三维导引律
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2291-2300
• 页数: 10页
• 分类号: V488.13
• 语种: 中文

摘要

考虑目标机动和自动驾驶仪动态特性等情况,基于扰动观测器(DOB)技术及Backstepping的设计思想,提出了一种新型的三维导引律.运用Backstepping的设计思想,将包含驾驶仪动态特性的制导环路分为外环和内环两个环路.将目标机动及俯仰和偏航平面间的交叉耦合项当成外环扰动,将驾驶仪参数不确定当成内环扰动,分别设计内外扰动观测器将它们估计出来,利用估计值做前馈补偿得到的外环控制器可抑制目标机动对制导精度的影响及实现两个平面的解耦控制,内环控制器补偿驾驶仪动态特性对制导精度的影响.导引律的设计在于使得导弹的实际加速度跟踪上外环的虚拟控制.仿真结果表明:在目标做大机动、考虑驾驶仪动态特性的情况下,这种导引律仍然具有良好的制导精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华	东南大学自动化学院	52	909	16.0	29.0
2	罗生		10	67	4.0	8.0
3	张金鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	60	4.0	4.0
7	燕洁静	东南大学自动化学院	2	14	1.0	2.0