Delta算子不确定系统的滑模变结构控制

• 作者: 刘云龙 唐述宏 孟波 张彩虹 高存臣
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 算子 变结构控制 趋近律 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 237-242
• 分类号: TP273
• 字数: 5782字
• 语种: 中文

摘要

研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类算子不确定系统的滑模控制器设计,分析了准滑动模态的渐近稳定性,使得系统具有良好的动态性能.最后,用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下,该方法设计的滑模变结构控制仍具有可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟波	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	16	2.0	4.0
2	张彩虹		1	10	1.0	1.0
3	刘云龙		1	10	1.0	1.0
4	高存臣		1	10	1.0	1.0
5	唐述宏		1	10	1.0	1.0