深空自主着陆导航技术研究与展望

• 作者: 杜亚玲 王知非 钟颖 高晓颖
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 航空航天
• 关键词: 视觉导航 SURF 位置 姿态估计 信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 17-21
• 分类号: V249
• 字数: 3178字
• 语种: 中文

摘要

随着深空探测活动范围的快速扩大,探测器需要在天体实施着陆与返回,因此对导航技术的自主性和精度要求越来越高.提出一种基于视觉/惯性的组合导航系统,该系统的计算机视觉模块采用SURF算法,不仅可以实时地确定探测器的位置,而且能够确定探测器的姿态；惯性导航模块实时获取探测器的位置、速度和姿态信息；组合导航系统采用Kalman滤波技术,将计算机视觉模块和惯性导航模块获取的位置、姿态信息进行组合.该组合导航系统将惯导系统与视觉系统信息融合,通过引入计算机视觉系统所获得的位置和姿态信息,可以有效减小惯导系统误差.仿真结果证明,这种组合导航系统能够有效提高系统导航精度.文中还展望了深空探测器天体着陆导航技术未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓颖		30	146	6.0	10.0
2	王知非		7	4	1.0	1.0
3	杜亚玲		3	34	2.0	3.0
4	钟颖		3	6	2.0	2.0