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基于非线性最小二乘的双基地声纳定位优化算法
基于非线性最小二乘的双基地声纳定位优化算法
作者:
张光斌
汪新
原文服务方:
水下无人系统学报
双基地声纳
非线性最小二乘
定位算法
定位精度的几何稀释
摘要:
双基地声纳定位是一种重要的定位方法,采用优化算法来提高定位精度是其重要的研究内容.本文采用了将双基地声纳定位方程转化为非线性最小二乘(NLS)问题的技术方法,并后置最优化方法LMF算法,研究了基于多基地接收源的目标定位性能和定位精度的几何稀释(GDOP),给出了定位误差分布.通过数值仿真,研究了不同基线长度时双基地声纳的定位精度,并将 NLS 拟和算法的多接收源定位性能与纯时间估计定位性能进行了比较.研究表明,本文的基于多基地接收源的目标定位方法相对于纯时间估计定位方法提高了定位精度,特别是在相对短的基线(7.4 km基线长度)情况下,可提高30%的精度.该研究为最优化方法在水声定位中的应用提供了依据.
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总体最小二乘法
基于GDOP定位误差的双基地声纳算法
双基地声纳
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线性回归的总体最小二乘非线性解算
非线性
总体最小二乘
不等精度
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文献信息
篇名
基于非线性最小二乘的双基地声纳定位优化算法
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
双基地声纳
非线性最小二乘
定位算法
定位精度的几何稀释
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
探测、制导与对抗
研究方向
页码范围
187-189
页数
分类号
TJ630.6|TM46
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-1948.2012.03.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张光斌
陕西师范大学应用声学研究所
26
125
7.0
10.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
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研究主题发展历程
节点文献
双基地声纳
非线性最小二乘
定位算法
定位精度的几何稀释
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
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