舰船地磁独立导航系统

• 作者: 王希彬 赵国荣 黄婧丽
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矩谐模型 地磁导航 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 页码范围: 33-35
• 分类号: TJ03
• 字数: 2166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.12.010

摘要

针对常用地球主磁场模型误差较大的问题,用描述小尺度区域下地壳异常场的矩谐模型代替,设计一种舰船地磁独立导航系统.将水面舰船的运动方程与矩谐模型表示的观测方程结合起来,构成独立导航系统.同时为了避免引入截断误差,采用无迹卡尔曼滤波算法.仿真结果显示:该导航系统有足够高的精度,位置误差不超过2 m,可以作为一种独立的导航方式使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	王希彬	海军航空工程学院控制工程系	31	117	7.0	9.0
3	黄婧丽	海军航空工程学院控制工程系	10	42	3.0	6.0