全景式航空相机的离散滑模控制

• 作者: 丁亚林 张雪菲 李昕阳 陈志超
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 全景式航空相机 降维状态观测器 角速度 角加速度 趋近律 离散滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1163-1168
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了提高全景式航空相机镜筒速度控制系统的动态特性,使其具有响应速度快且超调小的特点,本文提出一种基于降维状态观测器的离散滑模控制方法,对镜筒角速度、角加速度进行观测,并对其速度系统进行控制.针对高氏趋近律带来的控制抖振和稳态抖振问题,本文采用幂次函数趋近律的方法,并对这种方法进行了无抖振理论分析以及稳定性证明.最后以某全景式航空相机作为实验平台,将基于幂次函数趋近律的离散滑模控制应用到镜筒速度控制系统中.实验结果表明,本文提出的控制方法能够有效地减小系统的抖振,使镜筒速度控制系统表现出良好的动态品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁亚林	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	104	917	16.0	25.0
5	陈志超	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	21	164	8.0	12.0
9	张雪菲	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	14	115	6.0	10.0
18	李昕阳	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	7	18	3.0	4.0