复杂干扰条件下灵巧航行体深度控制

• 作者: 冯顺山 方东洋 边江楠 邵志宇
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊深度控制 细长航行体 泵喷射 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2575字
• 语种: 中文

摘要

使用泵喷射推进器推进在近水面运动的细长航行体时,将受到严重波浪力干扰及尾部水动力干扰,这对运动稳定性及深度控制精度具有显著影响.为抑制干扰,在建立深度通道动力学模型的基础上,设计了模糊控制器,应用模糊控制方法对深度控制系统进行校正.以使用泵喷射推进器推进在近水面运动的某细长航行体为控制对象,通过半实物仿真试验,对比了常规双环控制方法及该模糊控制方法,结果表明,模糊控制方法具有更高的控制精度,为使用泵喷射推进器推进的近水面灵巧航行体深度控制提供了一种可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯顺山	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	133	1173	17.0	28.0
2	邵志宇	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	8	20	3.0	4.0
3	边江楠	北京理工大学机电学院	5	9	2.0	3.0
4	方东洋	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	1	0	0.0	0.0