HDD扩孔钻具组合三维小挠度运动规律浅析

• 作者: 何计彬 余莉 张瑛
• 来源期刊: 非开挖技术
• 关键词: 扩孔钻具 转子动力学 矢量分析 控制微分方程
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 水平定向钻进
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

以HDD铺设管道直线段轨迹中的扩孔钻具组合为研究对象,将扩孔钻具简化为质量均匀分布的转子模型,对扩孔钻具进行了详细的受力分析.以转子动力学理论为基础,通过对扩孔钻具所受力及力矩表示并建立了力和力矩平衡方程,采用矢量分析方法推导出了在小挠度情况下扩孔钻具的三维控制微分方程.