一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析

• 作者: 刘思远 张立杰 郭菲 雷超
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 3-RPS并联机构 偏转能力 工作空间
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 196-200
• 分类号: TP242
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2012.03.002

摘要

基于3-RPS并联机构的位置反解,在考虑杆长、运动副转角及杆间干涉等约束的情况下,利用搜索法求得了机构动平台相对于定平台运动的姿态工作空间(即偏转能力),研究了动平台姿态工作空间与垂直于定平台的Z向移动位置空间的关系,并分析了机构主要结构参数对动平台偏转能力的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立杰	燕山大学机械工程学院	68	745	15.0	25.0
2	刘思远	燕山大学机械工程学院	23	129	6.0	10.0
3	郭菲	燕山大学机械工程学院	4	63	4.0	4.0
4	雷超	燕山大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0