旋转捷联惯导系统原理及典型方案分析

• 作者: 徐胜红 施建洪 李瑞涛 金斌
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 旋转调制 误差补偿 旋转方案
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 377-380
• 分类号: V241.62
• 字数: 2710字
• 语种: 中文

摘要

旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度.文章借助捷联系统基本误差方程,简要分析了旋转调制误差补偿的机理;通过对几种典型 IMU 旋转方案的分析和仿真,验证了旋转调制误差补偿技术的有效性并比较了不同旋转方案的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施建洪	海军航空工程学院控制工程系	35	144	5.0	10.0
2	李瑞涛	海军航空工程学院控制工程系	24	47	4.0	5.0
3	徐胜红	海军航空工程学院控制工程系	37	145	6.0	10.0