基于改进定点二乘的重复使用助推飞行器控制分配研究

• 作者: 吴限德 崔乃刚 许江涛 陈阳阳 韩宇
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 重复使用助推飞行器 控制分配 改进定点二乘算法 执行机构 飞行控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2268-2278
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

为适应重复使用助推飞行器(RBV)控制精度和控制可靠性等要求,导致多异类执行机构数量的急剧增加,而各执行机构偏转角、偏转角速率和非连续工作方式的限制影响控制效果.为满足该类飞行器控制系统实时性和控制精度等需求,需要研究计算精度、计算效率更高的控制分配(CA)方法.根据每次迭代所需的浮点运算量,在比较基于二次规划的控制分配算法计算效率的基础上,首先,利用最小代价函数关系将传统定点(FP)二乘优化算法转化为二次规划问题,并给出传统定点二乘优化方法最优解应满足的条件;然后,针对执行机构饱和情况,提出了改进定点(IFP)二乘的控制分配算法以提高计算效率,同时给予详细的推导证明,并基于迭代常数映射的特性,以相邻时刻控制量差的范数达到相关要求给出改进算法的迭代终止条件;最后,基于多种控制分配算法,对所提出的控制分配算法进行了比较仿真,验证该算法的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天工程系	197	1644	18.0	31.0
2	吴限德	哈尔滨工程大学航天工程系	28	100	6.0	8.0
3	许江涛	哈尔滨工程大学航天工程系	17	41	4.0	5.0
4	陈阳阳	哈尔滨工程大学航天工程系	4	8	2.0	2.0
5	韩宇	哈尔滨工业大学航天工程系	5	4	1.0	1.0