基于Cortex-M3的智能导游小车的设计

• 作者: 冷松岭 刘日晶 刘运 卜华 孙越 尚维来 房振芳 朱明 李斌
• 来源期刊: 软件工程师
• 关键词: 嵌入式 LM3S1607 循迹 导游机器人
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 知识库
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 字数: 1481字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器.小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成.最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点.