基于LabVIEW的空间机器人通信协议集成研究

• 作者: 王家顺 邹红霞 高永明
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 气浮式 空间机器人 LabVIEW 通信协议 集成
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 157-160,165
• 分类号: TP39
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.03.041

摘要

针对空间机器人,采用气浮台方式作为地面试验平台.空间机器人气浮式地面试验平台复杂度高、仿真性能要求严格,涉及众多仿真软硬件和多个分系统,如何实现各分系统、多个仿真软件及不同通信协议的集成将是一项极具挑战性的难题.详细分析了空间机器人气浮式地面试验平台中的集成需求,重点研究了通信协议集成,使用虚拟仪器软件框架(VISA)和数据整合等方式实现TCP/IP、CAN、RS232等不同的通信协议之间的集成.最后通过仿真试验对集成技术的运用进行验证,仿真结果表明该集成技术完全能够实现不同通信协议之间的集成,为下一步空间机器人气浮式地面试验提供支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永明	装备学院信息装备系	18	71	4.0	7.0
2	邹红霞	装备学院信息装备系	14	45	4.0	6.0
3	王家顺	装备学院信息装备系	1	4	1.0	1.0