初态学习下时滞非线性系统的迭代学习控制

• 作者: 丛望 孙明 曹伟
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 迭代学习控制 初态学习 算子谱理论
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 315-320
• 分类号: TP273
• 字数: 3733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.02.011

摘要

针对在有限时间区间上重复运行的一类状态时滞非线性系统,研究了一种带有初态学习的迭代学习控制算法.基于算子谱理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,得到了该算法谱半径形式的收敛条件,比范数形式的收敛条件放宽了.并通过对系统初态的迭代学习,放松了迭代学习控制算法对初始状态函数的要求.仿真结果验证了所提算法的有效性.最后,将该算法应用到含有状态时滞的非线性间歇过程,结果也表明了该算法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹伟	哈尔滨工程大学自动化学院	63	681	11.0	24.0
3	丛望	哈尔滨工程大学自动化学院	40	285	10.0	15.0
6	孙明	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	45	230	9.0	13.0