基于误差驱动的运动曲线规划方法

• 作者: 杨素 黄蕾
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 误差驱动 精度控制 运动曲线 规划
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TP277
• 字数: 3021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.10.019

摘要

为保证试验装置的现场运行符合高精度和低成本的需求,提出一种基于误差驱动的运动曲线规划方法.以研制与调试某试验装置为例,基于误差驱动进行了运动曲线规划,确定装置设计精度要求,对精度进行合理分配和合成,并给出特定标定曲线以验证该装置的轨迹跟踪特性.结果表明:该方法能提供符合装置精度控制要求的运动曲线规划,机构运行平稳且具有良好的跟踪特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨素	中国兵器工业第五八研究所智能检测事业部	5	14	3.0	3.0
2	黄蕾	中国兵器工业第五八研究所智能检测事业部	5	7	2.0	2.0