基于单轴模型的轮式速差转向车辆的转向动力学分析

• 作者: 张宇 李雪原 胡纪滨 苑士华
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 速差转向车辆 转向动力学 单轴模型
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 159-163
• 分类号: U463.218.4
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.02.014

摘要

通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型.在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响.结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧车轮仅在转向半径较小时吸收功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑士华	北京理工大学车辆传动重点实验室	122	1560	21.0	32.0
2	李雪原	北京理工大学车辆传动重点实验室	23	144	7.0	10.0
3	张宇	北京理工大学车辆传动重点实验室	37	152	7.0	11.0
4	胡纪滨	北京理工大学车辆传动重点实验室	94	858	16.0	23.0