基于控制性能的MIMO非线性系统动态面控制

• 作者: 余修端 刘树光 孙秀霞 董文瀚
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 动态面控制 反推控制 神经网络 控制奇异
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 44-50,56
• 分类号: TP182
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00044

摘要

针对一类不确定非线性MIMO(multiple-input multiple-output)系统,在动态面控制方法的基础上,提出了自适应跟踪控制方案.通过引入性能函数和输出误差转换,保证输出信号具有指定的跟踪速度、跟踪误差、最大超调量.为了避免控制奇异问题,采用神经网络直接逼近期望控制信号.该方案无需估计神经网络的权值,仅对1个参数进行自适应律设计.理论证明了闭环系统所有信号有界,仿真结果验证了所提方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树光	空军工程大学工程学院	34	122	7.0	9.0
2	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
3	董文瀚	空军工程大学工程学院	75	528	12.0	19.0
4	余修端	空军工程大学工程学院	6	27	3.0	5.0