基于改进拟欧拉角的飞行器姿态控制律设计

• 作者: 刘汉兵 夏喜旺 杜涵
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 改进的拟欧拉角 姿态控制 开关控制律
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 55-60
• 分类号: V448.22
• 字数: 3547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2012.05.010

摘要

由姿态四元数导出的拟欧拉角姿态描述继承了四元数无奇异的优点,并明确了相关分量的物理意义,但其同时也继承了四元数的双值性.本文对传统的拟欧拉角进行适应性改进,构建了改进的拟欧拉角,克服了原有姿态描述的双值性,并基于改进的拟欧拉角提出了新的相平面姿态开关控制律.最后对所提出的控制方案进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘汉兵		8	77	4.0	8.0
2	夏喜旺		7	60	3.0	7.0
3	杜涵		4	62	3.0	4.0