基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统

• 作者: 朱何 李胜 阮健
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电-机械转换器 角位移测量 Mlx90316
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1046-1049,1060
• 分类号: TH137.5|TH39|TP274
• 字数: 3599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.09.014

摘要

为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度,将角位移测控技术应用到电-机械转换器控制闭环中,增加步进电机位置信号作为控制参数,实现了位置闭环控制.开展了基于霍尔技术位移测量技术的研究及其解码原理的分析；根据Mlx90316芯片的时序要求,设计了一种电-机械转换器角位移测控系统,实现了角位移的非接触式测量；测控系统以TMS320F2812 DSP作为主控器,开发了相关功能模块,进行了位移闭环PID控制策略的研究,以及软硬件的设计与测试,实现了步进电机的位置反馈与闭环控制.测试结果表明,该系统测量速度可达2 800 fp/s,精度可达12 bit,系统具有测速范围宽、控制精度高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李胜	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	83	927	16.0	27.0
2	阮健	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	202	1651	20.0	31.0
3	朱何	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	3	22	3.0	3.0