一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制

• 来源期刊: 昆明理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 不确定 容错控制 networked control system network-induced delay uncertain fault tolerant control
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有网络诱导时延和传感器故障或执行器故障的不确定网络控制系统,研究基于不确定状态反馈的鲁棒容错控制器设计方法.针对具有不确定性参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延对系统的影响,分别引入传感器失效开关矩阵和执行器失效开关矩阵,建立基于不确定状态反馈控制器的闭环故障网络控制系统模型,采用Lyapunov方法给出闭环故障网络控制系统对传感器失效或执行器失效具有完整性且对参数不确定性具有鲁棒性的充分条件.最后通过仿真实例验证了该方法的有效性.