利用系统辨识提高机载光电平台的锁定精度

• 作者: 吉书鹏 王蕾
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 系统辨识 模型 锁定精度
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 1750字
• 语种: 中文

摘要

根据控制系统模型选取适当控制参数是决定系统性能的关键.为了提高机载光电平台的性能指标,采用系统辨识得到平台控制系统模型,并依此设计平台的锁定回路.首先利用Matlab的xPC组件及平台硬件搭建了半实物仿真平台,接着建立了系统辨识模型,通过以伪随机信号为激励进行半实物仿真,得到了平台的陀螺信号输出,然后利用输入输出数据在系统辨识工具箱中进行辨识,得到了平台的控制系统模型,并依此模型设计了锁定回路.通过实测模型前后设计系统的锁定精度仿真表明:在实测模型进行设计后平台的锁定精度由26‘提高到0.3’.该辨识方法已成功应用于某型机载光电平台中,由此设计的平台锁定精度、稳定精度、跟踪精度都得到了很大提高,同时在其它型号中也得到了广泛应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉书鹏		25	374	9.0	19.0
2	王蕾		5	10	2.0	2.0