一类纯反馈非线性系统的自适应动态面控制

• 作者: 刘树光 孙秀霞 董文瀚 解武杰
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 自适应控制 动态面控制 Nussbaum增益 纯反馈系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 301-306
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00301

摘要

针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的可控制输入参数;引入Nussbaum增益函数,解决了虚拟控制增益符号未知的问题,同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题；动态面控制消除了传统反推设计中的“微分爆炸”问题.采用解耦反推方法,基于李亚普诺大稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性,数值仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树光	空军工程大学工程学院	34	122	7.0	9.0
2	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
3	解武杰	空军工程大学工程学院	30	257	7.0	15.0
4	董文瀚	空军工程大学工程学院	75	528	12.0	19.0