变速积分PID在BLDCM控制系统中的应用

• 作者: 刘伟 张杰 施爱平 李江勇
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 变速积分 控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 变换器及PWM控制
• 页码范围: 71-72,75
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 1776字
• 语种: 中文

摘要

积分环节在PI调节中主要用来消除静差,但当有较大扰动或大幅度给定值变化时,由于系统惯性和滞后,在积分作用下,往往会产生较大的超调和长时间波动.针对上述问题,要求控制系统在偏差大时积分作用应减弱甚至全无、而偏差小时则应加强,为此在传统PI控制算法基础上,采用了改进的变速积分PID,将其应用在具有时变、强耦合、非线性等特点的无刷直流电机(BLDCM)控制系统中,并进行实验研究.结果表明,改进方法的效果显著,既保持了积分的作用,又减少了超调量,满足了系统静、动态性能指标的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施爱平	江苏大学电气信息工程学院	57	363	10.0	16.0
2	张杰	江苏大学电气信息工程学院	44	175	7.0	11.0
3	刘伟	江苏大学电气信息工程学院	79	528	12.0	19.0
4	李江勇	江苏大学电气信息工程学院	3	6	2.0	2.0