深海拖曳系统定位技术及其应用与展望

• 来源期刊: 海洋地质前沿
• 学科: 地球科学
• 关键词: 深拖系统 水下定位 组合式声学导航 融合导航
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: P714
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2722.2012.07.010

摘要

阐述了海洋地球物理导航和水下声学导航等水下定位的技术方法,着重探讨了水声定位在深拖系统定位中的应用.分别简述了3种传统的声学定位系统的优缺点,并详尽介绍了超短基线定位系统,分别举例说明市场上典型产品的性能及应用情况,指出了在水下拖体导航中有待解决的关键技术问题及其发展方向,重点介绍了当前水下拖体定位技术发展的新方向,认为组合式声学导航和融合导航将成为未来的研究热点.