多工位传递模伺服送料机械手的研制

• 作者: 胡建国
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多工位压力机 传递模 伺服送料 送料机械手
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 102-104
• 分类号: TG305
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3940.2012.05.024

摘要

为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手.送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨醋限位器以实现在3个垂直高度的定位.设计了PLC控制系统的硬件和软件部分.生产实践表明,当送料节拍达15次·min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作.