目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究

• 作者: 刘华伟 李湘清 谢文俊
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪状态估计 粒子滤波算法 排序 粒子权重
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 21-23,28
• 分类号: TP391
• 字数: 3314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.15.005

摘要

基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重.仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘华伟	空军工程大学工程学院	45	231	9.0	12.0
2	谢文俊	空军工程大学工程学院	31	109	6.0	8.0
3	李湘清	空军工程大学工程学院	10	79	4.0	8.0