基于遗传算法和Petri网络的机器人装配生产线平衡方法

• 作者: 刘凤臣 刘黎明 单家正 姚赟峰 张良安 马寅东
• 来源期刊: 食品与机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 装配生产线 平衡 Petri网 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 包装与机械
• 页码范围: 79-82
• 分类号: TS203
• 字数: 4199字
• 语种: 中文

摘要

因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题.文章提出特工序排列和机器人指派问题编码形成组合染色体,同时解决两个组合优化问题.其中使用Petri网络建立工序关系,依据其关系矩阵进行随机染色体的调整.相对递归式机器人指派方法,该方法优化结果更优,为复杂机器人自动化生产线的工作站设计提供了一定依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凤臣		15	162	6.0	12.0
3	刘黎明		7	130	5.0	7.0
4	张良安		25	140	7.0	11.0
6	单家正		6	69	5.0	6.0
7	马寅东		5	59	4.0	5.0
12	姚赟峰		1	7	1.0	1.0