车载GPS／IMU／LS激光扫描系统的外参数标定研究

• 作者: 文学东 聂倩 陈为民
• 来源期刊: 浙江测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 车载三维激光扫描系统 外参数 标定
• 年，卷（期）: zjch_2012,（3）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP334.22

摘要

针对GPS／IMU／LS集成的车载三维激光扫描系统，通过建立扫描系统的严密定位模型，推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数的求解公式。试验结果表明，标定方法简单，并具有较高的标定精度，满足城市大比例尺测绘精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈为民		7	63	4.0	7.0
2	文学东		9	35	4.0	5.0
3	聂倩		13	97	7.0	9.0