并联机构虚拟样机的构建与仿真

• 作者: 付红栓 杨辉 赵恒华
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 虚拟样机 平稳性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 445-448
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2012.06.006

摘要

通过以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该并联机构的运动学正、逆解方程,并利用LabVIEW和MATLAB软件进行运动学逆解仿真,从而得到伸缩杆杆长理论变化曲线.在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,并对其进行运动仿真,得到各杆杆长的变化曲线.通过对比伸缩杆杆长理论变化曲线,验证了运动学逆解方程的准确性.同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性.除此之外,利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵恒华	辽宁石油化工大学机械工程学院	60	1207	16.0	34.0
2	杨辉	辽宁石油化工大学机械工程学院	9	46	4.0	6.0
3	付红栓	辽宁石油化工大学机械工程学院	8	45	4.0	6.0