去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析

• 作者: 曾亚森 谢敏
• 来源期刊: 暨南大学学报（自然科学与医学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 凸轮机构 动力学模型 多项式 运动规律
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 53-58
• 分类号: TH132.47
• 字数: 4401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9965.2012.01.011

摘要

通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联；根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式；结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾亚森	中山火炬职业技术学院装备制造系	6	27	2.0	5.0
2	谢敏	中山火炬职业技术学院生物医药系	5	3	1.0	1.0