双足步行机器人纵向关节规划

• 作者: 卢威 陈娜
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 离线法 关节规划 步态分析 步行
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 25-26
• 分类号: TP242
• 字数: 1841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2012.10.012

摘要

采用离线法,对关节运动进行规划.通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈娜		29	10	2.0	2.0
2	卢威		33	17	2.0	2.0