深弹舵机电动加载系统的滑模模糊自适应控制研究

• 作者: 刘子陵
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动力加载系统 滑模控制 模糊控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.233
• 字数: 2612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2012.06.007

摘要

针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题，将滑模变结构与模糊自适应控制相结合，设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则，采用自适应律实时调节控制器，采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明，滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度，而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振，具有很强的鲁棒性。