基于JPDA的多目标跟踪算法及其应用

• 作者: 陈松
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 杂波 多目标 JPDA 目标跟踪 关联
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2012.08.006

摘要

在多目标和杂波环境下,量测与对应目标源的关联将变得复杂,当邻近目标运动时,采用滤波算法跟踪目标时,源于目标的量测会相互干扰,导致误跟现象的发生。针对此问题,本文采用基于联合概率数据关联JPDA的方法进行处理,通过引入两个基本假设条件,即每个量测只有一个源和每个量测至多源于一个目标,计算各量测与各目标源的关联概率,进而估计出各目标的状态信息。仿真结果表明在采用本文的算法处理多目标问题时,目标的位置和速度信息能够得到较好的估计,避免误跟现象的发生。