放宽静稳定性大型客机的LQR控制律设计

• 作者: 李欣 江驹 王一超 王新华 甄子洋
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大型客机 C*增稳 输出反馈 线性二次型 跟踪器
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 519-522
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

论述了法向过载信号反馈在放宽静稳定性大型客机自动驾驶仪增稳控制中的作用.在自动驾驶仪纵向内回路控制律中引入法向过载信号,构成了国际先进客机的C*控制律构型；反馈系统的输出信号,选用LQR设计方法同时闭合客机纵向的内回路和姿态、油门回路,形成了输出跟踪器,并设计了性能指标与反馈参数.以B707为例,建立了其着陆进近阶段的非线性模型,配平并线性化,用获得的控制律进行数字仿真验证.结果表明,内回路增稳效果良好,C*响应曲线在最佳响应区,姿态响应和速度保持都达到了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	王新华	南京航空航天大学自动化学院	54	309	10.0	14.0
3	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
4	李欣	南京航空航天大学自动化学院	9	16	3.0	3.0
5	王一超	南京航空航天大学自动化学院	2	9	2.0	2.0