基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究

• 作者: 任亚楠 何金田 刘晓萍 李帅 贾瑞清
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 超声波测距 自主避障 模糊控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 76-79
• 分类号: TB559|TP212|TP242.6|TP306.3
• 字数: 2318字
• 语种: 中文

摘要

针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开,以移动机器人为平台,利用超声测距原理,以51单片机为核心设计硬件电路,设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统.利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理,特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论,设计模糊控制器,并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何金田	郑州大学物理工程学院	26	382	12.0	19.0