地铁牵引系统的稳定性提升控制

• 作者: 刘志刚 孙大南 方攸同 林文立
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地铁牵引 稳定性 振荡抑制 时延补偿 根轨迹法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 56-61
• 分类号: TM92|U66
• 字数: 3648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2012.02.010

摘要

在地铁牵引传动系统研制及试验中,发现了逆变器交直流侧电压/电流振荡这一不稳定现象.为研究主电路参数与系统稳定性之间的关系,建立牵引系统在额定点处的小信号等效电路模型,得到了保证系统稳定的关系式.为抑制交直流振荡、提升系统稳定性,在传统牵引电机磁场定向矢量控制的基础上,增加了振荡抑制和时延补偿两个环节:前者通过主动提高直流侧系统阻尼以抑制振荡,后者则通过对转子磁链位置实时校正和d-q轴电流的完全解耦实现广义的时延补偿,二者均采用根轨迹法进行系统稳定性的分析与验证.最后在广州地铁1号线进行了装车试验,采用稳定性提升控制策略前/后的试验波形对比验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	北京交通大学电气工程学院	155	1841	23.0	34.0
2	方攸同	浙江大学电气工程学院	38	393	11.0	18.0
3	孙大南	北京交通大学电气工程学院	17	296	11.0	17.0
4	林文立	浙江大学电气工程学院	3	75	3.0	3.0