基于键合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真

• 作者: 吴建华 曹建国 王中双 赵国舜
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 键合图 机电耦合 移动铰 平面连杆机构 建模与仿真 混合因果关系
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 37-41
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.02.010

摘要

针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法.基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了含移动铰机电耦合系统一体化建模与仿真,通过实例说明本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中双	齐齐哈尔大学机电工程学院	44	163	6.0	10.0
2	曹建国	齐齐哈尔大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0
3	吴建华	齐齐哈尔大学机电工程学院	4	14	2.0	3.0
4	赵国舜	齐齐哈尔大学机电工程学院	1	8	1.0	1.0