具有解耦功能的二维倾角模拟装置

• 作者: 丁亮 曲建俊 梁忠超 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 崎岖地形 模拟装置 二维倾角 载人月球车
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 1-9
• 分类号: TP242
• 字数: 5673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.19.001

摘要

星球探测车是人类进行星球探测必不可少的工具，为了对星球探测车实验室内进行崎岖地形上的模拟试验，采用一个具有二维倾角功能的运动平台,并搭配不平路面的模拟来实现崎岖的地形模拟.通过深入研究运动平台的二维运动特性,发现两侧均采用曲柄导杆机构驱动,并同时进行两个方向的倾斜运动时,此空机构的二维运动具有耦合特性,于是使用补偿铰链来实现对二维耦合运动的解耦.通过对提出的机构进行理论推导分析,使用仿真与试验进行验证,最终实现了运动平台的两个方向上同时倾斜运动互不干涉,为星球车崎岖地形模拟试验奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	曲建俊	哈尔滨工业大学机电工程学院	96	907	17.0	24.0
3	丁亮	哈尔滨工业大学机电工程学院	46	321	10.0	17.0
4	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院	115	1213	20.0	30.0
5	梁忠超	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0