自抗扰控制器参数整定的一种新方法

• 作者: 宋刚 文新委 王东振
• 来源期刊: 黑龙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: 参数整定 非支配排序遗传算法 非线性最小二乘法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 新产品·新技术
• 页码范围: 71-73
• 分类号: TP273
• 字数: 1711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1663.2012.01.020

摘要

针对目前自抗扰控制器多参数整定方法存在的不足,根据分离原则,提出对自抗扰控制器中的跟踪微分器根据需要的过渡过程进行参数整定,扩张状态观测器用改进的非支配排序遗传算法进行整定,最后用非线性最小二乘法对非线性反馈进行整定.仿真实例表明,通过该整定方法得到控制器的控制效果具有快速性、稳定性的特点,而且该方法也优于用遗传算法对自抗扰控制器参数的整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文新委		1	11	1.0	1.0