基于扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪研究

• 作者: 史丽楠 张蕊
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 机动目标跟踪 脉冲多普勒雷达
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 12-18,28
• 分类号: TN953
• 字数: 5423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2012.03.003

摘要

针对雷达导引头跟踪机动目标问题,建立了一种适于高机动目标探测的非线性系统模型,采用扩展卡尔曼滤波算法推导适用于弹载脉冲多普勒雷达机动目标探测的滤波模型,用以估计俯仰失调角、方位失调角、弹目相对速度和距离等信息,利用系统数学模型对目标加速度及弹目视线角速率进行解算估计.对标称弹道和极限弹道的跟踪仿真表明,所建立的系统模型和滤波设计方案,能够处理真实飞行中存在的部分信息缺失问题,对于极端情况下的遮挡问题也能在一定时间内保证较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张蕊	北京航空航天大学宇航学院	10	63	4.0	7.0
2	史丽楠	北京航空航天大学宇航学院	4	29	3.0	4.0