基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析

• 作者: 王招治
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转倒立摆 PID LQR 变结构控制 非线性
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3134字
• 语种: 中文

摘要

介绍基于MATLAB的倒立摆控制算法及仿真,通过建立其数学模型,在MATLAB上用PID算法、LQR算法及滑模变结构控制算法对单级倒立摆系统进行了仿真,并对三种控制算法进行对比,通过分析仿真结果得出不同控制算法之间的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王招治	闽南理工学院电子与电气工程工程系	1	6	1.0	1.0